En este ejercicio se pretende programar al mBot2 para que sea capaz de detectar una pared, muro, un objeto como puede ser una caja, o varias cajas seguidas y sin espacios entre ellas. Mientras esté detectando algo, el mBot2 debe ser capaz de avanzar en paralelo, en caso de que no detecte nada, el robot deberá girar hacia la izquierda o hacia la derecha (dependiendo del sentido en el que se mueva) para volver a detectar la pared, muro o el objeto en cuestión. (